帕金森患者病例
患者主诉：左上肢不自主抖动6年。
现病史：患者6年前无明显诱因突然出现左上肢不自主抖动，后到云大医院诊断为帕金森病，服用苯海索4mg，每日两次，多巴丝胖2片，每日两次，对美多芭治疗有效，服用药物抖动减轻，停药发作。现在症见左侧肢体活动时抖动加重，无痛觉，温度觉减退，无肌张力增高，无铅管，齿轮样强直，肌力正常，无行动迟缓，无小字征。感觉手臂肌肉跳动，抽筋感，右侧手臂疼痛一个月。病后，饮食睡眠可，大小便无异常。
既往史：否认结核史、心脏病、糖尿病、肾脏病、输血史，无食物及药物过敏史，预防接种史不详。肛门钢筋贯穿外伤史，痔疮手术史。
个人史：否认酗酒、吸烟史，长期生活于出生地，无治游史。
婚育史：已婚育有一个子女身体健康。
家族史：否认其家族内有遗传病、传染病、精神类疾病史。
体格检查
T：36.7℃ P：82次/分 R:18次/分 BP：118/78mlHg
一般情况：发育正常，营养中等，神志清楚，言语清晰，自动体位，查体合作，步行入病室。
皮肤粘膜：全身皮肤黏膜无破溃、无色素沉着，弹性可，无肝掌，无蜘蛛
悲，无出血点，无淤斑，无皮疹，无溃疡，毛发分布正常。
淋巴结：全身浅表淋巴结未触及肿大。
年仅44岁的段先生从来没有想到，自己在人生很美好的阶段会因为帕金森这种疾病而发生变化，颤抖的左手让他的生活工作都受到了很大影响，不间断的服药也没能让他从帕金森的噩梦中走出来，更严重的是随着时间的推移，他的左下肢也开始抖动，这样的情况让他痛苦不已。
无框架脑立体定向机器人术让他在绝望之际看到希望的曙光
4月26日下午，段先生在昆明军海脑科医院进行了无框架脑立体定向机器人手术，无框架脑立体定向机器人手术第一人田增民教授亲自操作手术。
一切准备就绪，将带有多触点的探测电极，植入大脑颞叶内侧，连接脑电图检测仪进行精准定位。
成功定位，确认病灶点，将射频消融的针，精确的送达病灶进行热凝毁损，值得一提的是，患者手术时不需要全麻，所以患者的意识是清醒。
手术还在实施过程中，段先生左手的颤抖已经停止了。
颤抖消失，左手肌肉力量恢复，段先生轻松的就能握住医生的手。
30分钟的手术结束后，段先生看着自己不再颤抖的左手激动不已，这些年帕金森给他带来的阴影和痛苦都离他远去了。
1997年在国际上首先开展机器人辅助脑立体定向手术，实现了无创伤定位、无框架手术，目前五代机器人系统已应用于临床，现已成功手术2200余例。
无框架脑立体定向机器人术在癫痫诊疗中四大突破
一、突破微创极限：创口非常小，手术只需要局部表皮麻醉，在患者清醒下即可进行。今天手术明天就有可能下床，病人的痛苦明显减少、基本不出血，恢复时间缩短。
二、突破治疗时间极限：对癫痫病灶定位准确可达到微米级，安全可靠，手术路径规划只需3-5分钟，30--60分钟即可结束治疗，多数患者于治疗后2～4小时，即可进流食。
三、突破人眼和手的极限：利用三维立体影像技术，保证了治疗的准确性。在手伸不进的区域，机器手臂可以在360度的空间下灵活穿行，具有人手无法比拟的稳定性及精确度。
四、突破地域限制极限：医生可以与癫痫患者远隔千里，只要将智能机器人手臂放在脑病患者身边，医生远程控制机器人手臂即可进行，突破传统治疗地域限制极限。
为了推进无框架脑立体定向机器人技术的临床应用，田增民教授医生工作室已经成功落户昆明军海脑科医院，今后云南老百姓不出云南省，就能体验到先进技术和省外知名医生带来的高效便捷的医疗服务，老百姓的健康更有保障。
希望更多的脑病患者能得益于无框架脑立体定向机器人术尽早摆脱疾病折磨恢复健康，更多相关内容的了解。
